Gegenüber dem Siegburger Bahnhof neben VR-Bank in Neue Poststraße gehen und vor Überqueren des Mühlengrabens rechts auf Leinpfad abbiegen (gelb-weiße Markierung des Zuwegs zum Natursteig Sieg). Am Mühlengraben entlang bis zu Querstraße, Graben dort nach links überqueren und gleich wieder rechts, auf Rad-Geh-Weg am Graben entlang. Abzweige zum Michaelsberg links liegen lassen und am Hang entlang durch Park bis zu Straße. An dieser rechts bis Querstraße. Dort rechts, an Wolsdorfer Straße entlang, nach zweiter Fußgängerampel zweite Straße links (Wolsdorfer Straße!). Bergauf zur Hubertuskapelle, davor rechts in Riembergstraße. Vor alter Stützmauer links bergauf, dann zweimal rechts auf Pfad über Wiese.
Am Wegweiser beginnt die Hauptroute des Natursteigs (blau-weiße Markierung), dem wir links bergauf zum alten Steinbruch folgen. Auf Pfad um Berg herum, dann bergab, vor Zaun rechts zum Hotel Siegblick, auf Straße nach rechts hinunter zur Wahnbachtalstraße. Rad-Geh-Weg nach links unter Autobahn hindurch folgen, dann links in Alexianerallee. Vor "Haus zur Mühlen" rechts und gleich wieder links. Vor Bildstock links und bald geradeaus (!) auf Pfad in den Wald. Auf breitem Querweg rechts und nach 190m links auf Pfad. Auf Natursteig bis zur Kaldauer Straße, diese überqueren, 70m nach links und dann rechts auf Waldweg. An Wegweiser Hauptroute des Natursteigs nach links verlassen und ab jetzt rot-weiß markiertem Erlebnisweg folgen. Nach 100m an Gabelung links, dann an Abzweig rechts bis zu Querweg. Dort links, über Wendehammer, dann auf Waldpfad zur Straße. Diese überqueren, geradeaus in Jägerstraße und gleich rechts zum Parkplatz (Einstiegsmöglichkeit: Alternativ-Parkplatz Jägerstraße).
Auf der Fußgängerbrücke über B 56, geradeaus rot-weißer Markierung des Erlebniswegs folgen. Nach 600m mit ihr nach links abbiegen. Auf Schotterweg an Teichen vorbei, nach 2km Querweg nach links folgen, dann an T-Kreuzung nach links. Unter Autobahn und B56 hindurch in eine Siedlung, dort gleich rechts abbiegen und an Parkplatz vorbei auf Waldweg. Erlebnisweg bald schräg links auf Pfad folgen, der bald wieder auf Wohnstraße führt. Geradeaus hinunter zur B 484, auf Rad-Geh-Weg ca. 80m nach rechts, dann links auf Waldweg. Diesem bis zu Spielplatz folgen, dort an Kreuzung links, aus Wald hinaus, auf Straße geradeaus, über Kreuzung hinüber und Waldstraße hinunter. Nach ca. 350m links auf Rad-Geh-Weg (ehemalige Bahntrasse). Diesem über mehrere Straßen hinweg bis zum Ende folgen. Dort am Kreisel rechts, in Kurve geradeaus. Durch Fußgängerzone "Holzgasse" zum mittelalterlichen Weihnachtsmarkt (Eintritt frei). Geradeaus weiter durch Bahnhofstraße, dann links in Neue Poststraße bis zum Bahnhof.
Wer am Alternativ-Parkplatz Jägerstraße eingestiegen ist, folgt der Neuen Poststraße nur bis über Mühlengraben und geht dann links auf Leinpfad (s.o.).